分布式BOSERL伺服減速機用在碼垛機上。經(jīng)過與BOSERL減速機相關(guān)內(nèi)容技術(shù)人員的的廣泛協(xié)商，荷蘭工程公司賽豐的總經(jīng)理做出了決定。將來他們的碼垛機將采用BOSERL減速機的分布式驅(qū)動技術(shù)。賽豐碼垛機通過傳送帶高速輸送的麻袋由高動態(tài)機械手分類到貨盤上，該機械手由具有分布式控制系統(tǒng)的多個齒輪減速機匹配電動機驅(qū)動運行。BOSERL驅(qū)動單元包括齒輪電動機和分布式變頻器，可為機器開發(fā)人員提供所需的動態(tài)性能，并為其提供新穎的設(shè)計可能性，從而提高可靠性并節(jié)省各種成本。這個復(fù)雜的工程項目將長期實施。具有集成式電機控制功能的第一批碼垛機現(xiàn)已在工業(yè)上成功使用。

與其他可用系統(tǒng)相比，賽豐碼垛機使用專門設(shè)計的機械手將產(chǎn)品分別放置在托盤上，從而可以進行精確而溫和的搬運。3至4米高的機器通過傳送帶裝載，機械手在傘齒輪減速電機的驅(qū)動下可以實現(xiàn)分別拾取每個麻袋，紙箱或板條箱。例如，麻袋在固定的止擋上滑動，并通過對中單元對齊，這樣機械手可以將麻袋精確地降低到編程位置。這使得能夠以最佳的穩(wěn)定性準確且重疊地堆疊麻袋。可以設(shè)置各種堆疊方式和速度。根據(jù)碼垛機的型號和材料，最大堆垛速度在每分鐘15到36麻袋之間變化。托盤安裝在托盤臺上，在堆放過程中將其放低直到達到定義的托盤高度。然后將裝載的托盤通過同樣由賽豐生產(chǎn)的滾筒輸送機運輸?shù)酵斜P包裝機，然后用拉伸膜包裹以進行進一步運輸。但是不同的設(shè)備上使用的電機以及減速機的型號是不一樣的，所以BOSERL電機減速器的技術(shù)人員要根據(jù)每一款機械的型號選擇一種對應(yīng)的減速機以及電機匹配到機械上進行使用。

碼垛機在生產(chǎn)和分配過程中具有關(guān)鍵作用。它們必須平穩(wěn)運行，以避免產(chǎn)品流變慢。所以需要選擇一款可靠的電機減速機用于驅(qū)動這樣的設(shè)備運行。但是在驅(qū)動的過程中需要將減速機的輸出速度調(diào)節(jié)好，否則將影響整體的運行效率。賽豐始終使用集中式驅(qū)動器控制單元，這需要將開關(guān)柜安裝在機器頂部。這占用了大量空間，并導(dǎo)致額外的成本。“碼垛機的高度需要安裝臺階才能進行維護工作”，他們的技術(shù)解釋說。“伺服減速器的伺服控制的開關(guān)柜阻礙了檢修。在新型碼垛機中，帶有直接安裝在電動機上的BOSERL01系列變頻器的齒輪電動機執(zhí)行了機械臂和定心裝置的復(fù)雜運動過程。根據(jù)BOSERL技術(shù)的建議，決定使用動態(tài)異步感應(yīng)電動機技術(shù)代替伺服技術(shù)。該解決方案的優(yōu)勢不僅包括較低的采購成本，而且還為機器設(shè)計人員提供了更多的選擇可能性，因為異步感應(yīng)電動機廣泛可用，易于維護并且可以輕松地與各種類型的齒輪箱組合。此外，軸和法蘭安裝的版本易于更換。總體而言，這些優(yōu)勢意味著“異步碼垛機”所產(chǎn)生的總體運營成本要低于配備伺服電機減速機的碼垛機http://www.wwindo.com/product/rxjiansuji-cn.html

分布式自動化應(yīng)用對驅(qū)動系統(tǒng)提出了很高的要求。BOSERL的TE200M變頻器系列包含多個性能分級的模型和各種功能升級選項，使用戶可以為每種特定需求選擇量身定制的解決方案。尺寸為1至4的型號的性能介于0.25到22kW之間。模塊化系列可實現(xiàn)直接與蝸輪減速機電機或者是齒輪減速電機連接從簡單的啟停控制功能到復(fù)雜的定位任務(wù)的分布式應(yīng)用的經(jīng)濟實現(xiàn)。升級選項包括外部制動電阻器和用于獨立控制電壓調(diào)節(jié)的獨立24V電源。現(xiàn)場總線通信接口可以作為帶有或不帶有附加I/O的外部總線技術(shù)單元使用，可以直接安裝在變頻器上，也可以分別安裝在機架或附近的設(shè)備上http://www.wwindo.com/product/sfdjjsjrxf-cn.html